#下一个风口，机器人？#

机器人赛道可以说是近年来备受市场关注的领域之一。其实人类一直以来都对于能够模拟和复制自身行为的机器人充满了好奇和幻想。尤其是人形机器人的出现，不仅仅代表了科技的进飞速步，更是人类对于自身能力的不断深入探索和拓展。

尤其是最近两年，随着（AI）人工智能的火热席卷全球，相关概念板块的涨幅明显，同时带动“AI+”相关产业链概念崛起，“AI+”人形机器人成为今年以来随着AI板块崛起的新方向。人形机器人可以说是一种新兴的领域，而人工智能的发展也为人形机器人赋予了更多的思考能力和加速其大脑和小脑能力的发展。同时，人形机器人作为一个潜在的兆亿级赛道，受到国家政策的支持，有着巨大的应用潜力，而且我们制造企业在人形机器人产业链中是具备优势的，有望抓住这波机遇，从而获得长期的发展。

从政策角度来看，早在今年3月初工信部就曾表示，新兴产业是引领未来发展的新支柱新赛道，将聚焦5G、人工智能、生物制造、工业互联网、智能网联汽车、绿色低碳等重点领域，不断丰富和拓展新的应用场景。扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的建设布局。实施“机器人+”应用行动，推动物联网产业规模化、集约化发展。

如果是按照中国国家标准，机器人则大致可以分为四大类，工业机器人、个人/家用服务机器人，公共服务机器人与特种机器人。随着中国在相应场景的处理不断精细化、专业化，特种机器人迎来新的机遇期。根据IFR及中国电子学会预测，2022年中国机器人市场规模约为174亿美元，2024年将达到251亿美元，2022年-2024年复合年均增长率为20.1%。

从人形机器人的产业环境来看

人形机器人可以说是一个有潜力超过新能源汽车和智能手机市场规模的兆亿级赛道，具有巨大的应用潜力，能够解放生产力和改善人类生活。在近年来，许多地方发布了针对机器人的支持政策，其中北京市的政策文件是第一个从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的，这将进一步推动行业的发展。

中国制造企业在人形机器人产业链中具备优势，特别是在硬件端。与传统产业相比，整装企业更倾向于自研自控，而硬件端则更注重性价比，通常会进行外购。中国企业凭借成本优势和在工业机器人和汽车产业的技术积累，有望占据先机并获得充分的受益。

人形机器人的技术挑战

人形机器人的自由度达到了40个，其中关节是硬件端的难点。根据特斯拉的数据，预计70%以上的硬件成本来自于关节部件，包括无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。这些技术挑战需要解决，以推动人形机器人的进一步发展。

特斯拉入局，有望加速软硬件迭代

特斯拉从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus（具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能），展现了极快的产品迭代能力，使得人形机器人关键技术迭代突破和降本有了更快的可能。2023年7月6日，2023世界人工智能大会在上海开幕，马斯克表示未来某个时刻，机器人与人类的比例可能超过1:1。如果人形机器人和人的比例是2:1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量。

近年来，随着人工智能和机器学习的快速发展，人形机器人在技术上取得了巨大的突破。从最早的简单机械结构到如今的高度仿真的外观和动作，人形机器人已经逐渐接近了人类的外貌和行为。例如，日本的ASIMO机器人就是一个非常成功的例子，它能够模拟人类的步态、姿势和动作，甚至可以进行简单的交流和互动。此外，人形机器人在领域中的应用也越来越广泛，例如在医疗、教育、娱乐等方面都有着广阔的前景。

比如在医疗领域，人形机器人可以用于辅助手术、护理和康复训练等方面。它们可以通过精确的定位和操作，帮助医生进行复杂的手术，减少手术风险和提高手术成功率。在护理方面，人形机器人可以提供日常生活的帮助，如搬运物品、帮助病人起床等。此外，人形机器人还可以用于老年人的康复训练，通过模拟人类的动作和姿势，帮助老年人恢复肌肉力量和平衡能力。

在教育领域，人形机器人可以成为学生的良师益友。它们可以提供个性化的教学内容和反馈，帮助学生更好地理解和掌握知识。此外，人形机器人还可以扮演角色，与学生进行互动，激发学生的学习兴趣和动力。在娱乐领域，人形机器人可以成为游戏、电影等娱乐产品的角色，为观众带来更加真实和沉浸式的体验。

人工智能为人形机器人行业带来了更高的智能化水平

首先，通过深度学习和机器学习算法，人形机器人能够不断学习和适应环境，提高其感知、认知和决策能力。这使得人形机器人能够更好地理解人类的需求并作出相应的反应，提供更高质量的服务。

其次，人工智能还为人形机器人行业带来了更高的自主性和自适应性。人形机器人可以通过AI技术实现自主导航、路径规划和环境感知，从而更好地适应不同的工作环境和任务需求。这使得人形机器人能够独立完成一系列复杂的任务，提高工作效率和准确性。

再次，人工智能还为人形机器人行业带来了更高的交互性和沟通能力。通过自然语言处理和语音识别技术，人形机器人能够与人类进行更加自然和流畅的交流。这使得人形机器人能够更好地理解人类的语言和情感，提供更加个性化的服务和支持。

人工智能对于人形机器人行业的影响是深远而积极的。它提高了人形机器人的智能化水平、自主性和交互性，为其在各个领域的应用带来了更多的机会和潜力。AI下一个浪潮将是“具身智能” ，潜在万亿赛道前景广阔。5月16日，NVIDIA（英伟达）创始人黄仁勋表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（embodied AI）”。具身人工智能是指有身体并支持物理交互的智能体，能与环境交互感知，自主规划、决策、行动。此前人类依赖手写代码来控制机器人，而进入AIGC时代，GPT等AI大模型有望有效解决这一痛点。

从投资的角度

随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。按照工信部“十四五”规划，2025年工业机器人密度有望达500台/万人。像是新能源车、锂电、光伏、医疗等新兴行业需求将带动新领域工业机器人机械化率得到提升。

 人工智能和机器人板块也是一个高投资回报的领域，其所带来的投资机会也具有广泛性和长期性。我们看到中证机器人指数（H30590）今年以来由于“AI+”的赋能，表现是非常突出的，年初至今涨幅18.84%，显著超越同期沪深300指数。而且目前PE为45.66倍，PE百分位为22.44%，估值也不高。天弘中证机器人ETF发起联接（A：014880；C：014881）紧密跟踪中证机器人指数表现，未来将持续聚焦于人工智能技术的最终载体—机器人产业，共享我国作为全球机器人最大应用市场的发展红利。我们作为投资者，也要正视这个方向所带来的机会，将其作为长期优质赛道来看待，积极把握人工智能产业的投资机会，中长期布局，为未来的超额收益打下良好基础。@天弘基金 @天天话题君

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