一、热点聚焦
2.26日机床ETF（159663）、机器人ETF（562500）受行业利好刺激，二级市场盘中交易价格一度涨超5%，相关主题领涨A股市场。
2月22日，英伟达宣布将于3月18日至21日在圣何基会议中心举办GTc2024大会，会上黄仁勋将发布加速计算、生成式A1以及机器人领域的最新突破性成果。从参会嘉宾来看，Google DeepMind 杰出科学家兼机器人技术高级总监 Vincent Vanhoucke，波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders 等行业大咖将会出席；从展示产品来看，众多全球领先的机器人公司将在活动中展示下一代机器人产品， AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等公司将在现场展出25 款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。
此外，2024年2月24日，英伟达宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，标志着英伟达正式入局具身智能领域的研究，加速人工智能具身化进程。
机构指出，2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品发布及产业链验证会持续出现。若英伟达发布的机器人领域的成果超预期，有望给整个人形机器人板块带来催化。
二、热门解读
（1）AI技术是人形机器人行业发展的核心驱动力
人形机器人为 AI 的重要载体， AI 的突破为机器人产业持续注入发展动力。当前阻碍人形机器人商业化量产的原因包括大规模应用场景不足以及存在诸多技术问题亟待解决。
一方面，应用场景直接影响机器人需求的刚性程度，目前人形机器人应用场景仍有待挖掘。另一方面，人形机器人尚处于功能相对简单、初步智能的形态。其解决路径核心仍是机器人功能和智能化水平提升，支撑机器人从封闭场景走向开放场景，从单一场景进入复杂场景。
提升通用化水平是未来人形机器人行业发展的必由之路，必须依靠 AI 技术的进步和发展，AI技术与机器人的结合，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。传统的深度学习模型中，机器智能往往局限于特定场景，而在ChatGPT、PaLM为代表的AI多模态大模型的赋能下，机器人可以与真实世界进行多模态交互，从而实现“具身智能”，并拥有不断进化、跨场景应用的能力。
在英伟达 GTC 2024 大会上，有望看到机器人领域的新变化，科技巨头持续发力， 人形机器人产业将充分受益。建议关注科技企业人形机器人领域 AI 大模型的进展催化。
人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场。人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。根据Precedence Research 数据，2022 年全球人形机器人市场规模约为 16.2 亿美元，预计到 2032 年，全球人形机器人的市场规模将增至 286.6 亿美元，2022-2032年的 CAGR 高达 33.28%市场空间广阔。
图1：2022-2032 年全球人形机器人市场规模及预测
资料来源：Precedence Research，券商研报
（2）频繁政策利好推动产业加速发展
国内政策催化频繁，人形机器人对于国家创新驱动发展战略的重要性逐步确立。从人形机器人相关政策的发布时间线来看，2023年下半年以来有关人形机器人的政策密集发布。2023年11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并提出目标2025年整机产品实现批量生产，突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术。
此外，根据北京市经济和信息化局，广东省科学技术厅、上海政府网，北京、广东、上海多地已设立人形机器人产业园，根据北京日报，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区。
2023年国内本体厂陆续发布原型机，当前处于产业化破晓时刻。23年7-10月，傅利叶、宇树、智元、小鹏先后发布人形机器人原型机。国内人形机器人厂商超过20家，绝大部分在2023年发布了人形机器人产品，其中部分已率先进入量产阶段。在多家科技企业大力投入的背景下，我国人形机器人商业化进程有望加速。
（3）降本趋势下国产供应链机遇可期
硬件技术创新、成本控制是当前人形机器人赛道的核心逻辑，中国拥有成熟的制造业产业链，中国制造是降成本的有力解决方案。人形机器人商业化落地的最大阻碍之一，就是其高昂的成本。我国企业已经在新能源汽车发展中具备成功经验，在智能驾驶、软硬件集成、产业链降本与整合、车型快速迭代中积累了比较明显的优势。在人形机器人发展的过程中，国内供应链企业在客户响应、迭代速度、差异化降本方面依然具备类似优势。
在以特斯拉等人形机器人代表企业的产业化和降本化双重驱动下，国内厂商借助供应链规模优势和成本优势，已经快速切入了多个制造环节，有望迎来国产替代的最佳机遇，持续关注电机、减速器、丝杠、传感器等国产零部件发展。
据机构测算，从成本构成来看，自动化控制三大件（驱控和执行部件）占比接近1/3，各类传感器占比1/3，软件占比接近1/3。考虑“单机价值量+国产替代+技术壁垒”三大因素，重点关注人形机器人“3+3”核心零部件：第一个3指的是自动化控制三大件：电机电控+执行器（谐波减速器、行星滚柱丝杠）；第二个3指的是传感器三大件：力觉传感器、触觉传感器、视觉传感器。这些硬件领域的技术突破和创新、国产替代进展值得持续关注。
图2：人形机器人产业链图
文章来源：华夏基金
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